Le musée d'Art et d'Histoire Louis Senlecq est installé depuis 1950 dans la Maison des Joséphites, construite vers 1660 par le prince Armand de Bourbon Conti, seigneur de L'Isle-Adam. Animé par une dynamique équipe de salariés et de bénévoles, le musée possède une passionnante collection d'œuvres en lien avec le passé prestigieux de la ville : peintures de l'Ecole des bords de l'Oise autour de Jules Dupré, dessins italiens de Jules Romain Joyant et près de 200 figurines illustrant les nombreux aspects de la production de terres cuites de L'Isle-Adam de la fin du XIXème siècle aux années cinquante.

En 2006, le musée déploya ses activités d’expositions temporaires dans son annexe dédiée à l’art moderne et contemporain : le centre d’art Jacques Henri Lartigue.