Situé à l'intérieur de l'Hôtel des Invalides créé par Louis XIV pour accueillir les vétérans et blessés de guerre, le Musée de l'Armée fut inauguré en 1905. Il est destiné à rendre hommage aux soldats français mais aussi à retracer l'évolution et le rôle de l'armée française ä travers le monde.

Dès 1811, est créé le Musée impérial d'Artillerie afin de conserver les collections royales d'armes et d'armures qui avaient été confisquées sous la Révolution. En 1871, le musée est transféré aux Invalides. En 1896, un musée historique de l'armée voit le jour également aux Invalides, ces deux musées fusionnent alors tout naturellement en 1905 pour créer le Musée de l'Armée que nous connaissons aujourd'hui.