L'Hôtel Biron, hôtel particulier du XVIIIème siècle édifié par le financier Abraham Peyrenc de Moras entre 1727 et 1737, fut la demeure d'Auguste Rodin pour les neuf dernières années de sa vie. Donné par l'Etat en échange de créations, il y installa ses ateliers et ses appartements.
Le musée présente au public un vaste ensemble de sculptures de l'artiste, mises en scène dans les différentes pièces du bâtiment ou dans le jardin "à l'anglaise". Des expositions temporaires y sont également organisées.